occurred, happened
Dass drei auf einmal spurlos verschwinden, ist noch nie vorgekommen.
It has never happened before that three people disappeared without a trace at once.
— Der Junge und der Reiher (2023)
Ist es vorgekommen, dass Sie Ihre Frau geschlagen haben?
Has it happened that you hit your wife?
— Kein Sterbenswort (2006)
Sich selbst überlassen ist sich das Kind immer sehr einsam vorgekommen.
Left to his own devices, the child always felt very lonely.