to the restaurant
Lade uns zum Abendessen ins Restaurant ein.
Invite us to dinner at the restaurant.
Bist du gestern ins Restaurant gegangen?
Did you go to a restaurant yesterday?
I'm going to the restaurant.
Sie sind alle ins Restaurant gegangen.
They all went to the restaurant.
Bummeln Sie durch die Stadt, kaufen Sie etwas ein, gehen Sie ins Restaurant.
Stroll around town, do some shopping, and go to a restaurant.
— Der Brillantenarm (1969)
Ich kann heute nicht ins Restaurant mit dir.
I can't go to the restaurant with you today.