clear-headed, lucid, clear, transparent
Je suis lucide, je vois clair.
I’m clear-headed; I see things clearly.
— Get Out Your Handkerchiefs (1978)
Il était charmant et tout sauf lucide.
He was charming and anything but lucid.
— Il était Temps (2013)
J'ai bien l'intention d'être lucide jusqu'à ma mort, docteur !
I fully intend to remain lucid until the day I die, Doctor!
— Les Invasions barbares (2003)