skidded, slipped
Euh, aujourd'hui, j'ai un peu dérapé.
Uh, I slipped up a bit today.
— The Legend of Bhagat Singh (2002)
Ma voiture a dérapé dans le virage.
My car skidded on the bend.
Sa voiture a dérapé dans le virage.
His car skidded on the bend.
J'ai eu peur quand ma voiture a dérapé sur la glace.
I was scared when my car skidded on the ice.