challenged, defied
On l'a défié pour un concours de beuverie.
He was challenged to a drinking contest.
J'ai défié cet idiot, juste ici !
I challenged that idiot, right here!
— 3 Idiots (2009)
Je doute qu'un chef ait jamais défié l'échevin.
I doubt that any leader has ever defied the alderman.
— Vivre (1952)
Il a défié les Anglais en votre nom.
He challenged the English on your behalf.
— Lagaan (2001)
Il regrettera amèrement de m'avoir défié.
He will bitterly regret challenging me.
Il a défié les conventions établies, à chaque étape.
He defied established conventions at every turn.