to come along, to come with
¿Quieres venirte de excursión con nosotros?
Do you want to come on a trip with us?
Todavía estás a tiempo de venirte a laburar conmigo a Cabo Blanco, ¿eh?
You still have time to come work with me in Cabo Blanco, you know?
— Diarios de motocicleta (2004)
No tenías que venirte tan pronto.
You didn’t have to come so soon.
¿Te gustaría venirte de compras conmigo?
Would you like to come shopping with me?
¿Te apetecería venirte de excursión con nosotros?
Would you like to come on a day trip with us?