tripped, stumbled
El niño tropezó, se cayó y empezó a llorar.
The boy tripped, fell, and began to cry.
Al entrar al jardín, su caballo tropezó con un cable tendido entre dos árboles.
Upon entering the garden, his horse tripped over a cable stretched between two trees.
— La cinta blanca (2009)
Iba pensando en sus cosas cuando tropezó con la piedra del camino.
He was thinking about his own things when he tripped over a stone in the road.