to trip, to stumble
El grupo de payasos comenzó a tropezar mientras corrían.
The group of clowns began to stumble as they ran.
Miren la astucia del animal, miren cómo finge tropezar.
Look at the animal's cunning; look at how it pretends to stumble.
— Pinocho (2019)
Ten cuidado de no tropezar con los cables.
Be careful not to trip over the cables.