он велел

Он велел своему сыну спуститься с лестницы.

He told his son to come down the stairs.

Он велел передать тебе, что больше не желает тебя знать.

He told me to tell you that he doesn’t want to have anything to do with you anymore.

— Четыреста ударов (1959)

Он велел ему заниматься.

He told him to study.

Если они хотели украсть деньги, зачем он велел им меня убить?

If they wanted to steal the money, why did he tell them to kill me?

Он велел мне не плавать там.

He told me not to swim there.