his daughter or his daughters, depending on context; «дочери» can be a singular oblique-case form or nominative plural
Отец Мэри предупредил Тома, чтобы он держался от его дочери подальше.
Mary's father warned Tom to stay away from his daughter.
Жена Тома моложе его дочери.
Tom's wife is younger than his daughter.
Не надо сидеть и улыбаться через стол ему и его дочери каждый день.
You don’t have to sit across the table from him and his daughter, smiling every day.
— Двойная страховка (1944)