to hesitate, to falter, to slip up
Se o doutor vacilar, é só me chamar.
If the doctor hesitates, just call me.
— Munna Bhai M.B.B.S. (2003)
Se vacilar, mete porrada, rapaz.
If he slips up, beat him up, man.
— Última Parada 174 (2008)
O Marreco falou pro meu pai que ia parar de vacilar.
Marreco told my father that he was going to stop messing around.
— Cidade de Deus (2002)
Não vai vacilar nunca mais?
Will you never hesitate again?
— Como Eu Terminei Este Verão (2010)
Você não pode vacilar agora.
You can't hesitate now.
— O Senhor dos Anéis: As Duas Torres (2002)
Juramos jogar com nossas vidas, nunca vacilar em nossa tarefa.
We swore to stake our lives and never waver in our duty.
— Pinte de Açafrão (2006)