hesitated, faltered, made a mistake, messed up
Sami não vacilou.
Sami didn’t let us down.
Vacilou comigo, tá fodida.
You messed with me, and now you're screwed.
— Última Parada 174 (2008)
Você vacilou.
You hesitated.
— Sociedade dos Poetas Mortos (1989)
Vacilou um pouco.
He hesitated a little.
— Whiplash: Em Busca da Perfeição (2014)
Ele devia estar nervoso, mas não vacilou.
He should have been nervous, but he didn't hesitate.
— Titanic (1997)