know well
Não conheço bem seu marido, mas sei que é um homem maravilhoso.
I don't know your husband well, but I know he's a wonderful man.
— A Noite Americana (1973)
I know this region well.
Sinto que conheço bem o caminho.
I feel like I know the way well.
I know your brother well.
I know this neighborhood well.