to infuse, steep
Laisse le thé infuser pendant dix minutes.
Let the tea steep for ten minutes.
J'ai fait infuser un sachet de thé dans de l'eau bouillante.
I steeped a tea bag in boiling water.
Laissez le thé infuser pendant dix minutes.
Je viens d'en infuser une théière.
I just brewed a pot of it.