heard, got along (with each other)
Nous entendîmes le bruit de détonations.
We heard the sound of detonations.
Nous nous entendîmes à merveille.
We got along wonderfully.
Nous entendîmes un coup de feu en provenance d'à côté.
We heard a gunshot coming from next door.
Nous entendîmes une détonation en provenance d'à côté.
We heard a loud bang coming from next door.
Nous entendîmes quelque chose bouger dans la pièce adjacente.
We heard something moving in the adjacent room.
Nous n'entendîmes pas le réveil.
We didn't hear the alarm clock.
Nous entendîmes la porte se fermer.
We heard the door close.