a espionné, a épié
He spied on her while she was bathing.
Il l’a espionnée pendant qu’elle prenait son bain.
We spied from my room, and you know what?
On a espionné depuis ma chambre, et vous savez quoi ?
— Mirage (2018)
Although they hadn't spoken in three years, they spied on each other.
Bien qu’ils ne se soient pas parlé depuis trois ans, ils s’espionnaient l’un l’autre.
— Hero (2002)
Je n’aime pas qu’on m’espionne.