accompany you
¿Necesitas a alguien que te acompañe?
Do you need someone to go with you?
— Gángster Americano (2007)
Sé amable y acepta que te acompañe durante el trayecto.
Be kind and let them come with you on the way.
Que la Fuerza te acompañe.
May the Force be with you.
¿Quieres que te acompañe al mecánico?
Would you like me to come with you to the mechanic?
— Sonidos vecinos (2012)
Enviaré alguien para que te acompañe.
I'll send someone to accompany you.