they escaped
Ellos se escaparon de la cárcel.
They escaped from prison.
Ellos se escaparon de su castigo.
They escaped their punishment.
Varios animales se escaparon del zoológico.
Several animals escaped from the zoo.
Llama a la policía de Nueva York, niños que se escaparon de sus casas.
Call the NYPD, children have run away from home.
— Atrápame si puedes (2002)