ask him/her for it, request it from him/her
Por lo menos pídeselo una vez.
At least ask them for it once.
— Rang De Basanti (2006)
Pídeselo a las otras hermanas.
Ask the other sisters.
— La linterna roja (1991)
Cuando le pidas al juez un nuevo abogado, pídeselo bien.
When you ask the judge for a new lawyer, ask properly.
— Algunos hombres buenos (1992)
Pídeselo a él.
Ask him for it.
— Un profeta (2009)
Pídeselo a tu padre.
Ask your father.
— Los cuatrocientos golpes (1959)