went (and came back), visited
Я бы обязательно сама сходила, но сейчас я так занята.
I’d definitely go myself, but I’m so busy right now.
— Токийская повесть (1953)
Я хочу, чтобы ты туда сходила.
I want you to go there.
Том хотел, чтобы Мэри сходила в супермаркет и купила молока.
Tom wanted Mary to go to the supermarket and buy some milk.