swore, vowed
Сир, вы мне поклялись не задерживаться.
Sir, you swore to me you wouldn’t be late.
— Пришельцы (1993)
Мы спрятали ребёнка, и поклялись хранить наш секрет.
We hid the child and swore to keep our secret.
— Бегущий по лезвию 2049 (2017)
Жених и невеста поклялись в верности и любви до конца своих дней.
The bride and groom vowed to remain faithful and love each other for the rest of their lives.