they fired, they dismissed, they said goodbye (to), they took leave (of)
Já se despediram de Tom?
Have they said goodbye to Tom yet?
Despediram-nos a todos, e a vós nos anos seguintes.
They fired us all, and you in the years that followed.
— Segunda-Feira ao Sol (2002)
À luz do pôr-do-sol, o capitão e o imediato despediram-se do último camarada.
In the glow of the sunset, the captain and first mate said farewell to their last comrade.
— Nosferatu: Uma Sinfonia de Horror (1922)