stop by, drop in, visit briefly
彼は外出するたびに、その本屋に立ち寄る。
Every time he goes out, he stops by that bookstore.
私は東京に行くときいつも彼女の家に立ち寄る。
I always stop by her house when I go to Tokyo.
来週彼女のところに立ち寄るつもりだ。
I’m planning to drop by her place next week.
彼らはしばしば我々のところへ立ち寄る。
They often drop by our place.
彼らはよく私の家にひょっこり立ち寄る。
They often drop by my house.
彼は途中できっと私たちのところに立ち寄るはずだ。
He’ll surely stop by to see us along the way.
私は家に帰る途中でその本屋に立ち寄るのが常であった。
I used to stop by that bookstore on my way home.