stopped by, dropped in
私は東京へ行く途中、大阪へ立ち寄った。
On my way to Tokyo, I stopped in Osaka.
ハリーはトニーの家にちょっと立ち寄った。
Harry stopped by Tony's house for a bit.
彼は休暇を利用してニューヨークに旅行に行く途中、旧友の所にちょっと立ち寄った。
On his way to New York for a vacation, he stopped by to visit an old friend.
私は布地を見に立ち寄った。
I stopped by to look at some fabric.
彼はロサンゼルスとシカゴに途中立ち寄った。
He stopped over in Los Angeles and Chicago.
彼らは映画の帰り道に私どもの家に立ち寄った。
They stopped by our house on their way home from the movie.