出発して

departing; leave

→ 出発
phrase Rare #25,348
departing; leave The て-form of 出発する. It connects to another action, as in “leave and...” or “after leaving,” and can also be used when asking or telling someone to leave.
JA: 朝早く出発して、昼までに京都に着きました。
EN: We left early in the morning and arrived in Kyoto by noon.

現金で出発して二度と

Leave with the cash and never come back?

— サイコ (1960)

では出席番号順に出発してもらいます

Then, we'll depart in attendance-number order.

— バトル・ロワイアル (2000)

私は今晩東京出発して大阪に向かいます

I’m leaving Tokyo tonight and heading to Osaka.

明日大阪出発して東京に向かうつもりです

I plan to leave Osaka for Tokyo tomorrow.

私たちはもう少し早く出発してもかまいませんか

Would it be okay if we left a little earlier?

私に関する限り君は好きなときにいつでも出発してよい

As far as I'm concerned, you can leave whenever you like.