好きなときに

いつでも好きなときに来なさい。

Come whenever you like.

人は好きなときに生まれ好きなところに家を持つ

People are born when they choose and make their homes wherever they please.

— 鏡 (1975)

好きなときに電話してきていいよ。

You can call me whenever you want.

この車を好きなときに使っていいですよ。

You can use this car whenever you like.

いつでも好きなときにいらっしゃい。

Come whenever you like.

好きなときに書ける幸せな作家君のようにね

A happy writer who can write whenever they want—like you.

— 善き人のためのソナタ (2006)

私に関する限り、君は好きなときにいつでも出発してよい。

As far as I'm concerned, you can leave whenever you like.