went out, left
Finalmente uscimmo dalla chiesa.
Finally, we left the church.
— La vita di Adele: Capitoli 1 & 2 (2013)
Uscimmo tutti dai banchi zitti zitti.
We all quietly got up from our desks.
Alle due passate uscimmo e il maestro ci volle accompagnare alla stazione.
A little after two, we set off, and the teacher insisted on walking us to the station.
Noi uscimmo nonostante la pioggia.
We went out despite the rain.
We went out for breakfast.
Noi uscimmo a fare una passeggiata dopo la colazione.
We went out for a walk after breakfast.