stayed, remained
Se Fábio fosse restato nel Battaglione il Colonnello l'avrebbe fatto fuori.
If Fabio had stayed in the Battalion, the Colonel would have killed him.
— Tropa de elite - Gli squadroni della morte (2007)
Perché non sei restato con lui?
Why didn't you stay with him?
Grazie per essere restato con lei.
Thanks for staying with her.
Sono restato con mio zio la scorsa settimana.
I stayed with my uncle last week.