steals from, robs
Ich habe Agrado beklaut, um nach Argentinien zu fahren.
I robbed Agrado in order to go to Argentina.
— Alles über meine Mutter (1999)
Hast du deinen Alten etwa nicht beklaut?
Didn't you steal from your old man?
— Sie küssten und sie schlugen ihn (1959)
Wenn jemand rausfindet, dass du unsere Familie beklaut hast, sind wir beide tot.
If anyone finds out you stole from our family, we're both dead.
— Drive (2011)