stumbled, tripped
J'aurais gagné si je n'avais pas trébuché.
I would have won if I hadn't tripped.
Il a trébuché sur ses béquilles et est tombé du train.
He tripped on his crutches and fell off the train.
— Assurance sur la mort (1944)
The old man stumbled.
Tom a trébuché sur quelque chose.
Tom tripped over something.