to go on foot
Prefiero ir a pie antes que tomar el autobús.
I prefer to walk rather than take the bus.
Prefiero ir a pie que quedarme aquí esperando el bus.
I prefer to walk than stay here waiting for the bus.
We'll have to go on foot.
Prefiero ir a pie a ir en bicicleta.
I prefer walking to riding a bike.
Todos quieren regresar a la naturaleza, pero nadie quiere ir a pie.
Everyone wants to return to nature, but nobody wants to go on foot.
Ir a pie es un buen ejercicio.
Walking is good exercise.
Prefiero ir a pie que ir en autobús.
I prefer to walk rather than take the bus.
Tom dice que prefiere ir a pie en vez de tomar el autobús.
Tom says he prefers to walk instead of taking the bus.
Tendremos que ir a pie porque la corriente es demasiado fuerte.
We'll have to go on foot because the current is too strong.
— Aguirre, la cólera de Dios (1972)