убедились

Они убедились.

They became convinced.

— Платформа (2019)

Мы все в этом убедились.

We all became convinced of this.

— Приют (2007)

Как мы сегодня убедились, преступник действует безупречно.

As we saw today, the criminal operates flawlessly.

— Воспоминания об убийстве (2003)

Они убедились, что никто их не может увидеть.

They made sure no one could see them.

Думаю, теперь вы убедились в том, что по мне скучать не стоит.

I think you're convinced now that you shouldn't miss me.

— Три цвета: Синий (1993)

Мы в этом убедились.

We were convinced of this.