began, set about
Том взял кисть и принялся помогать Мэри красить забор.
Tom picked up a brush and started helping Mary paint the fence.
Он принялся за работу всерьёз.
He set to work in earnest.
Том закончил уборку на кухне и принялся за уборку в гостиной.
Tom finished cleaning the kitchen and started cleaning the living room.
Ну что, опять за свои штучки принялся?
So, are you up to your tricks again?
— Амаркорд (1973)
Сами увидел тот вертолёт и принялся махать руками.
Sami saw the helicopter and started waving his arms.