to wave, to swing
Не надо руками махать!
No need to wave your hands!
— Ирония судьбы, или С легким паром! (1976)
И махать рукой.
And wave your hand.
— ПиКей (2014)
Сами увидел тот вертолёт и принялся махать руками.
Sami saw the helicopter and started waving his arms.
Она снова начнёт ногами махать.
She’ll start kicking her legs again.
— Анора (2024)