hugged, embraced
Она подошла к нему и обняла.
She walked up to him and hugged him.
Она обняла колени.
She hugged her knees.
Она обняла сына.
She hugged her son.
Марта обняла дочь в последний раз.
Marta hugged her daughter for the last time.
Мэри обняла свою куклу.
Mary hugged her doll.
Она обняла его.
She hugged him.
Мать Тома обняла его.
Tom's mother hugged him.
Я не придумала, что добавить, и обняла его.
I couldn't think of what to add, so I hugged him.
Она обняла меня.
She hugged me.
Она его обняла.