caught, grabbed, took, stuck, attached
Fui lá cedo para que pegasse um bom lugar.
I went there early so I could get a good spot.
Ele não queria que ninguém aqui pegasse.
He didn't want anyone here to catch it.
— Os Falsários (2007)
E se a gente pegasse essa grana?
What if we took that money?
— Cidade de Deus (2002)
Acha que alguém se importaria se eu pegasse isso como lembrança?
Do you think anyone would care if I took this as a souvenir?
— Conclave (2024)