to spy on, to peek at
O Conde subornou a responsável do templo para nos espiar.
The Count bribed the temple official to spy on us.
— A Criada (2016)
Os olhos encharcados que costumavam espiar pelas janelas.
The tear-filled eyes that used to peer through the windows.
— Dangal (2016)
Acham bonito espiar mulheres no quarto do hotel?
Do you think it's nice to spy on women in their hotel rooms?
— E Sua Mãe Também (2001)
Se espiar por baixo, pode ver a calcinha.
If you peek underneath, you can see her panties.
— Roma (2018)