dared to
Tom não se atreveu a fazer aquilo.
Tom didn't dare to do that.
Esta é a primeira vez que um homem se atreveu a insultar-me.
This is the first time a man has dared to insult me.
— A Princesa Prometida (1987)
O Tom não se atreveu a dizer nada.
Tom didn't dare say anything.
Ele não se atreveu a dizer nada.
He didn't dare say anything.