to stay overnight
母は少なくとも月に一度はうちに泊まりに来てくれます。
My mother comes to stay with us at least once a month.
友達の家に泊まりに行く。
I'm going to stay at a friend's house.
母は月に一度はうちへ泊まりに来てくれます。
来年一週間泊まりにいらっしゃいませんか。
Would you like to come and stay for a week next year?
彼は客の所へ泊まりに行きました。
He went to stay at a customer's house.
母は月に一度はうちに泊まりにくる。
彼らは私たちが泊まりにくるのを喜んでくれる。
They’re happy to have us stay with them.
彼はいとこのところへ泊まりに行きました。
He went to stay at his cousin’s place.