try to pick up
トムはつま先で鍵を拾おうとした。
Tom tried to pick up the key with his toes.
ここでタクシーを拾おうとするぐらいなら、歩いて家に帰った方がよい。
Rather than trying to hail a taxi here, you might as well walk home.
今あなたを拾おうと思うんですが。
I was thinking of picking you up now.
私はペンを拾おうと身をかがめた。
I bent down to pick up the pen.