うたた寝

彼女はうたた寝をする傾向がある。

She tends to doze off.

うたた寝している間にこんな事態になっていようとは

I never imagined things would come to this while I was dozing off.

— Demon Slayer -Kimetsu no Yaiba- The Movie: Mugen Train (2020)

私は家に帰ってからうたた寝した。

I took a nap after I got home.

トムがソファーでうたた寝してたよ。

Tom was dozing off on the sofa.

トム、ソファーでうたた寝してるわよ。

Tom, you're dozing off on the couch.