siamo usciti

Così siamo usciti dal retro e abbiamo preso la sua auto.

So we went out the back and got his car.

— Blow Out (1981)

Aveva giusto finito di piovere quando siamo usciti dal cinema.

It had just stopped raining when we left the cinema.

Sentite, ragazzi, ne siamo usciti sani e salvi, giusto?

Look, guys, we made it out safe and sound, right?

— Parasite (2019)

Noi siamo usciti nonostante la pioggia.

We went out despite the rain.

Era quasi mezzanotte quando siamo usciti.

It was almost midnight when we left.