agreed
Maria willigte ein, bei uns als Kindermädchen zu arbeiten.
Maria agreed to work for us as a nanny.
Ich willigte ein, Tom bei der Arbeitssuche zu helfen.
I agreed to help Tom find a job.
Tom fragte Maria, ob sie mit ihm ausgehen wolle, und sie willigte ein.
Tom asked Maria if she wanted to go out with him, and she agreed.
Er willigte ein, sich von uns befragen zu lassen.
He agreed to be interviewed by us.