to notice, to perceive
Bei einem Nebel wie diesem ist es schwierig, etwas wahrzunehmen.
In fog like this, it’s difficult to make anything out.
Er ging an mir vorbei, ohne mich wahrzunehmen.
He walked past me without noticing me.
Wir neigen dazu wahrzunehmen, was wir wahrzunehmen erwarten.
We tend to perceive what we expect to perceive.
Er scheint den Konflikt zwischen meinem Vater und mir nicht wahrzunehmen.
He doesn't seem to notice the conflict between my father and me.