allow, permit, let
Erlaube mal, du geiler Bock!
Excuse me, you sexy beast!
— Der Dieb (1997)
Du wirst dein Zimmer so lange nicht mehr verlassen, bis ich es dir erlaube.
You will not leave your room until I give you permission.
— Der Zauber von Malèna (2000)
Erlaube uns, unsere Arbeit zu erledigen.
Allow us to do our work.
Ich dachte, Tom erlaube sich einen Spaß mit mir.
I thought Tom was just having fun with me.
Erlaube, mein Freund, Francesco.
Allow me, my friend Francesco.
— Rom, offene Stadt (1945)