sur tes genoux

Les chats viennent sur tes genoux et tu peux les caresser.

The cats come to your lap and you can pet them.

— The Big Sick (2017)

Je peux mettre ma tête sur tes genoux ?

Can I rest my head on your lap?

— Tropical Malady (2004)

Bois ou je la verse sur tes genoux.

Drink it or I'll pour it on your lap.

Je peux m'asseoir sur tes genoux ?

Can I sit on your lap?

Ça t'ennuierait si je m'asseyais sur tes genoux ?

Would you mind if I sat on your lap?

— Ménage (1986)

Pose la serviette sur tes genoux.

Place the napkin on your lap.