decide
Décidons de la date du pique-nique.
Let's decide on the date for the picnic.
Nous décidons que pour sa sécurité, Santiago sera réaffecté ailleurs.
We have decided that, for his safety, Santiago will be reassigned elsewhere.
— Des hommes d'honneur (1992)
Décidons ensemble où aller en premier.
Let's decide together where to go first.
Let's decide by flipping a coin.