nous sommes arrivés
Since we've arrived in Paris, we haven't made love yet.
Depuis que nous sommes arrivés à Paris, nous n’avons pas encore fait l’amour.
— The Conformist (1971)
We've arrived pretty quickly, haven't we?
On est arrivés assez vite, non ?
Nous sommes arrivés un peu en retard.
Can you tell him we've arrived?
Peux-tu lui dire que nous sommes arrivés ?
— The Lord of the Rings: The Fellowship of the Ring (2001)
Nous sommes bien arrivés.