I taught him/her
Le enseñé francés a Tom hace tres años.
I taught Tom French three years ago.
Yo le enseñé a andar en bicicleta.
I taught him how to ride a bicycle.
Imposible es una palabra que nunca le enseñé, Sr. Fernandez.
Impossible is a word I never taught him, Mr. Fernandez.
I taught him everything he knows.
Yo le enseñé a montar en bicicleta.
I taught him how to ride a bicycle.