legs, feet
Он достаточно взрослый, чтобы стоять на собственных ногах.
He is old enough to stand on his own two feet.
Присоединяйся, танцуй дальше, в твоих ногах новая жизнь!
Join in, keep dancing—there’s new life in your legs!
— RRR: Рядом ревёт революция (2022)
Стоять на собственных ногах означает быть независимым.
Standing on your own two feet means being independent.